浙江诸暨人，字伯器。清光绪二十七年(1901)由杭州求是书院派赴日本留学。三十一年加入光复会，继入同盟会。回国后历任浙江新军标统、讲武学堂总办和广西陆军小学堂总办及兵备处总办等职。宣统元年(1909)任广东新军协统。广东光复，任都督府军务部长。1912年任浙江都督兼民政长，旋参与组织统一党。1914年任总统府高等顾问、约法会议议员、参政院参政、检阅使总监。次年任两湖检阅使兼保定军校主考。曾参加讨袁、护法之役。1927年后历任上海政治分会主席、蒋介石总司令部高等顾问、广州国民政府委员等职。