指在皇城值宿警卫。历代制度各有不同。元代蒙古语作*怯薛。明建国前，朱元璋设御中军，选富民子弟充任。又先后设拱卫司、亲军都尉府、锦衣卫，以所隶将军、力士、校尉直驾侍卫，巡察缉捕。置勋卫散骑舍人，择公、侯、伯、都督指挥之嫡长、次子充之。宣德间上直卫亲军指挥使司增至二十六个，悉番上宿卫，以护宫禁。清制，紫禁城内由上三旗侍卫、亲军、前锋、护军及上三旗包衣骁骑、护军营等各轮班值宿警卫;紫禁城外初由骁旗营、步军营守卫，雍乾时相继改由下五旗护军轮值宿卫。至皇帝驻园、宿坛及巡幸驻跸，直宿警卫一如禁城，而圆明园护军、键锐、步军、火器、善扑、虎枪、神机诸营亦各有扈从宿卫之任。