又称乾隆《皇舆全图》、《钦定舆地全图》、《乾隆十三排图》、《大清一统舆图》等。乾隆二十一年(1756)至三十六年测绘，三十七年印刷成册。采用经纬图法、梯形投影。北尽北冰洋，南至南海及印度洋，东自台湾岛及对马岛，西抵波罗的海与地中海、红海。全图比例尺约为1：1400000，长宽各数丈，分为若干页，每页注有经纬度数。图版共一百零四方，纵分为十三排。其中除新疆地区进行实地测绘和对西藏、黄河源、打箭炉(今四川康定)以西地区进行了复查之外，中国其余地区系以康熙《皇舆全图》为基础修订，以反映当时省府州县分合、易名、改隶、迁治的新情况。其亚洲西部图，系参酌利玛窦、南怀仁等人所绘图及倍奴亚于乾隆年间所编之《五洲全图》;西伯利亚图则完全据俄国地图绘制，均疏略不详。甚至南海诸岛及日本、琉球、菲律宾、中南半岛、马来半岛等皆不见于图。最有价值的是新疆及西藏部分。此图仅印一次，共一百部。藏于内府，秘不示人。直至1925年5月，在故宫博物院发现该图铜版，1930年由朱希祖排比鉴定。1932年由该院重印，题名为《清乾隆内府舆图》。