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官名。新莽末汉宗室刘永置,任其弟刘防为之。三国蜀后主景耀四年(261)复置,迁尚书令董厥为之,与诸葛瞻共同辅政。三国魏末亦置,二品。西晋初,不置司马,不给官骑。王濬任职后,诏依征、镇给五百、大车,增兵五百人为辅国营,给余骑百人,官骑百人,置司马。二品,禄与特进同,如开府,则位从公,进为一品。十六国西秦、后凉亦置。北魏太和十七年(493)定为二品下,二十三年改为二品。唐初为正二品武散官。贞观中改为从二品武散官。北宋前期为正二品武散官,元丰改制罢。