隋人。历北齐、北周。入隋，为朝散大夫、帐内都督。善画楼阁人马，人物描法甚细，以色晕开面部，神采如生，意度俱足，开唐画之先河。写江山远近之势尤工，有咫尺千里之趣，为李思训父子所取法。作立马有走势，卧马则有腾骧起跃势。擅绘壁画，遗迹遍长安、洛阳、江都等地寺院。作品有《法华经变》、《授塔天王图》、《北齐后主幸晋阳图》、《朱买臣覆水图》、《十马图》等。存世《游春图》，金碧设色，景物秾丽，山峦树石空钩无皴，今藏故宫博物院。其画对南朝以来重视色彩、远近、明暗的技法，以及重写实的传统有所继承、发展。