隋太原介休(今属山西)人，字彦文。少骁勇，善骑射。仕北周，募民镇守东境，屡挫北齐师。又从武帝攻齐，频立军功，累官开府仪同大将军，赐姓叱罗氏。从韦孝宽平尉迟迥。超授上柱国。密劝杨坚早日禅代即位。入隋，复姓郭。以行军总管镇守平凉，突厥不敢入扰。征为开漕大监，凿富民渠，通漕运四百余里。历瀛州刺史，朔州总管，皆有政声。依附晋王杨广(炀帝)，策划夺太子位。杨广为太子后，征为左监门率，转左宗卫率。仁寿四年(604)，炀帝即位，汉王杨谅反，他驰还京师拒守。大业元年(605)，拜左武卫大将军。善阿谀取媚，炀帝因曰：“唯有郭衍，心与朕同。”后从往江都，卒。