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明鄞县(今浙江宁波)人,字梅孤。少时好读书,凡天文、律吕、兵法、骑射无不娴习。嘉靖时中武举,后北上历览关隘险要。晚年专究于医,治人无不立起,尤擅长于针灸。鉴于当时针灸多误,曾铸铜人像三座,其中男、女、童子各一个,以试其穴,推之人身,所验不爽毫发。著有《射学指南》、《痘疹正宗》、《针灸聚英》、《针灸节要》等书。