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战国时齐国大败魏国的战役。魏惠王二十八年(前342),魏与赵攻韩,韩告急于齐。次年,齐威王以田忌、田婴为将,孙膑为师,起兵伐魏救韩,直走大梁(今河南开封市)。魏太子申、庞涓率兵十万迎战。孙膑以“减灶诱敌”之计,制造齐军大量逃亡假象,迷惑魏军。太子申、庞涓以为齐军怯,率少数精锐轻装兼程追赶。齐军在马陵(今河南范县西南,一说今河北大名东南,或说在今山东郯城马陵山)险要处设伏。待魏军进入包围圈,万弩齐发,大败魏师,虏太子申,庞涓自杀。从此,魏国霸业衰落。