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(535—594) 隋人,字万寿。祖籍雁门代县(今属山西),徙居关右。以骁武知名。仕北周,累迁秦州刺史。从韦孝宽讨尉迟迥有功,进位上开府。隋开皇元年(581),进爵巨鹿郡公。任行军总管,从破吐谷浑,留镇凉州(今甘肃武威)。二年,破突厥兵。寻为工部尚书。文帝以其晓习边事,御防突厥、吐谷浑有功,授榆关总管十镇诸军事。后为云州刺史,镇守北边,卒官。