十六国时南安赤亭(今甘肃陇西西)人，字景国。羌族。姚弋仲第五子。东晋永和八年(352)弋仲死，率众归晋，诏屯谯城(今河南夏邑北)。次年，晋殷浩恶其强盛，屡攻之，反为所败。所部将佐皆北人，劝他北还，乃自称大将军、大单于，移屯许昌。十二年攻洛阳不克，为桓温所败，北徙北屈(今山西吉县北)。升平元年(357)，图据关中，屯杏城(陕西马兰山北)，羌胡归之者五万余户。军至三原(今陕西三原东北)，为前秦苻坚所败，被杀。姚苌称帝后，追谥魏武王。