唐武德四年(621)置。麟德初置姚城县(今云南姚安县北)为治所。姚州都督府治此。为唐和西南各族往来要站。天宝后地入吐蕃，贞元中归南诏，改置弄栋府。元至元中改统矢千户所复置。治今姚安县。辖境相当今云南姚安、大姚等县地。天历间升姚安路。明复改姚州，不辖县。1913年改姚安县。