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唐代北衙禁军名。至德二载(757),肃宗于凤翔置左右神武军,取元从及扈从官子弟充,以二千人为额,赐名神武天骑。与左右羽林、左右龙武合称北衙六军。分掌禁兵宿卫。有大将军各一人,正三品,将军各三人,从三品,下有长史、录事参军事及仓、兵、胄等曹参军事。兴元元年(784)又置统军,从二品。南宋亦有神武军。建炎四年(1130),撤销御营使司,改御前五军为神武军,诸军设节度使,又以御营诸军为神武副军。并隶枢密院。神武诸军是四川以外东南地区的正规军。绍兴五年(1135),撤销神武诸军番号。