军事编制。明代为京军三大营之一。永乐时用兵安南，得火器法，立营操演。分中军、左右哨、左右掖五军。设提督内臣二人，提督武臣二人，掌号头官二人等。各军分设坐营内臣一人，武臣一人。每军分四司，司设监枪内臣、把司、把总。平时操练火器，皇帝亲征时随军出征，驻扎时列于步骑军之外。清末亦置，为禁卫军之一。道光十九年(1839)御前大臣奕纪创议设立，未成军。咸丰十一年(1861)始练兵设营，设专操大臣十六人，帮操侍卫章京二十二人，带队章京一百九十六人。以僧格林沁亲王掌该营政令，遴选前锋、护军、步军、火器、健锐诸营精捷者为营兵，精加训练，以守卫紫禁城及三海，并扈从皇帝巡行。同治初改订官制，设掌印管理大臣一人，以醇亲王奕譞领之，规模益大，旧设健锐、火器诸营悉并隶之。光绪初，使用新式枪炮，分捷、胜、精、锐、健、利六营，总名曰威远六营。步队每营八十人，别设马队辅之。另有八旗汉军炮队。中营炮队为亲王自领之亲兵。光绪后期已腐败，几同虚设。