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皇帝亲自带兵出征时所举行的仪式。历代各有不同。清制,皇帝亲征,自午门外至堂子门外,预设骑驾卤簿,皇帝穿行衣乘骑佩刀出宫,内大臣等翊卫。祭堂子、纛神如仪。驾出都门,鸣炮三声,王公百官跪送。军士整伍,以次随行。班师日,銮舆先发,诸军旅徐还。驾将至,銮仪卫陈法驾卤簿自郊外五里至堂子门外,王公百官跪迎入都门。皇帝至堂子行礼毕,回宫。择日,皇帝至太和殿受群臣朝贺,颁诏如仪。