唐羁縻府。隶营州上都督府。贞观二十二年(648)，奚首领可度者内附，唐以奚地置饶乐都督府，治今内蒙古宁城西。辖境约当今内蒙古老哈河上游及河北滦河中上游一带。封可度者为都督，其所属五部分置弱水等五州，以各部首领为州刺史，俱隶都督府。显庆年间，可度者死，奚叛唐，旋内附。武则天万岁通天元年(696)，复叛。开元四年(716)，酋长李大酺降唐，封饶乐都督。二十三年，更名奉诚都督府。天宝中复名。安史之乱后，府废。