唐营州(今辽宁朝阳)人。少习武艺。天宝末，为平卢裨将。安禄山反，拒绝参加，与王玄志杀其所署平卢节度使。乾元初，王玄志卒，为副将李正己拥立，朝廷因授平卢节度使。屡为叛军所迫，又为奚族所攻，乃弃平卢，且战且行，率军二万浮海至青州。宝应元年(762)，加授平卢、淄青节度使。治兵务农，甚有成绩，与诸军讨平史朝义，大历十一年(776)，封淮阴郡王。后渐奢纵，崇奉佛教，广建佛寺，军州苦之。永泰元年(765)，为李正己所逐，召还京师，任检校尚书右仆射。