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具有磁性的方向指示针,也有称为指北针。宋沈括《梦溪笔谈》卷二十四载:“方家以磁石磨针锋,则能指南”,“其中有磨而指北者,予家指南、北者,皆有之。”历史上还有“指南鱼”、“指南龟”。前者见宋曾公亮《武经总要前集》卷十五,以铁片剪成鱼形,经高温加热后沿地磁方向淬火而成;后者见《事林广记》卷十,将指南针装于木刻龟体中而成。中国人最早发明指南针,也最早在航海中使用指南针。宋朱或《萍洲可谈》卷二说:“舟师识地理,……阴晦观指南针。”