明泰和(今属江西)人，字正甫，号庐山。嘉靖进士。官至福建按察使。年青时从罗洪先学，后习玄、禅之旨，属王门江右学派。阐发王守仁“心学”宗旨，认为天理就在人心之中，“吾心者，所以造天地万物者也;非是，则黝没荒忽，而天地万物熄矣”(《明儒学案》卷二十二)。谓儒释虽有“求理”与“不求理”之别，然其“视理在天地万物则一也”。批评程朱只在物中求天理，指出王门学者“但言良知，不言良知之有天则”，“不免涉于重内轻外”。注重“日用应酬”之修养，以期达到“存天理、灭人欲”之目的。著作有《胡子衡齐》、《衡庐精舍藏稿》、《续稿》等。