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隋河南洛阳人,一说天水陇西(今甘肃陇西东南)人。粗壮有力。仕北周,以平北齐功累迁上仪同,兼赵郡太守。助平王谦,进位大将军。入隋,历石州刺史、朔州总管。法令严猛,境内称治。又主持塞北屯田事,收获岁广,边戍无馈运之劳。开皇十九年(599),破突厥达头可汗,进位上柱国,复任检校司农卿。仁寿二年(602),奉命往益州按问蜀王杨秀事,深文致法,牵连大半州县长吏,文帝以为能。炀帝即位,判兵部、工部尚书事。