官名。西汉初为将军名号之一，统兵征战，事讫即罢。文帝即位，拜宋昌为之，总领南、北军，始成为重要武职，其后屡典京城、皇宫禁卫军队。东汉位次于大将军、骠骑将军、车骑将军，秩万石，位亚三公。开府置官属。魏、晋、南北朝沿置，位在诸名号大将军上，多作为军府名号，以加大臣、重要州郡长官，无具体职掌。东晋南朝甚重之，常以中书监、尚书令等权臣兼领，统兵出征。梁、陈改为镇卫将军。北魏太和十七年(493)定为一品下，二十三年改为二品。北齐沿之。