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隋开皇十八年(598)以万安县改置。治今山东郓城县东。先后为郓州、东平郡治。唐武德四年(621)为郓州治。贞观八年(634)徙州治于须昌县,县仍属郓州。天祐二年(905)改为万安县。五代唐复为郓城县。周广顺二年(952)改属济州。金大定六年(1166)为避河决,迁治盘沟村,即今治。元明先后属济宁路、府、州。清属曹州府。