清统一全国后，八旗官兵分别驻防京城及各地。其驻守京城者曰“京师八旗”，或称“驻京八旗”。其制，以皇城为中心，各按方位驻扎：镶黄旗居安定门内，正黄旗居德胜门内，并在北方;正白旗居东直门内，镶白旗居朝阳门内，并在东方;正红旗居西直门内，镶红旗居阜成门内，并在西方;正蓝旗居崇文门内，镶蓝旗居宣武门内，并在南方。京师八旗设骁骑、前锋、护军、步军、健锐、神机等营，并选上三旗满洲、蒙古为侍卫亲军，以司禁卫。