官署名。宋代置，下设左右金吾引驾仗，掌殿内宿卫，车驾巡幸勘箭喝探之事及送诸道节度使旌节;左右街司，掌街鼓警场清道，巡徼街市，纠视违犯。设判街、仗司官各一人，皆以将军以上充任。其属有左右仗孔目、勾押、引驾官、都押衙、勾画、都知、节级、知箭、门仗官、探头，左右街司孔目、表奏官。兵士各一百二十人。至道元年(995)，设左右金吾都监，以诸司副使及三班使臣充任。仁宗时，又有勾当左右金吾街仗公事。北宋隶卫尉寺。南宋并归兵部，设干办左右金吾街仗司为长官，以大使臣充任。