宋南剑州剑浦(今福建南平)人，字仲素，学者称豫章先生。笃志好学，初从吴仪学，后师事杨时，“抠衣侍席二十余载”，“独得其传”。建炎四年(1130)中特科，曾任博罗县主簿。倡三代“王道”之治，主“寡欲”、“简易”之说。认为“易简之理，天理也。行其所无事，笃恭而天下平”(《宋元学案》卷三十九)。好静坐养心，后入罗浮山静坐。著有《遵尧录》、《语孟解》、《中庸说》等，辑入《豫章文集》。