隋平原鬲县(今山东平原西北)人，字弘道。博览书史，尤精“三礼”、《论语》，通晓龟策历象。仕南朝梁，历司徒祭酒、尚书都官郎中，兼国子博士、中书侍郎。入北周，为麟趾殿学士、露门学士，与太史官属正定新历。入隋，官太子内舍人，为太子杨勇所尊。曾与牛弘等修礼议乐，裁定典章制度。以疾辞官。著《孝经义疏》、《古今帝代记》等，有文集二十卷，皆佚。