宋明理学术语。指尧、舜、禹心心相传的修养和治国原则。源出伪《古文尚书·大禹谟》中“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”十六字，宋代理学家借以标举所谓道统心传，故名。按朱熹《中庸章句序》的解释：“心之虚灵知觉，一而已矣。而以为有人心、道心之异者，则以其或生于形气之私，或原于性命之正，而所以为知觉者不同，是以或危殆而不安，或微妙而难见耳。”即每一“心”都兼有人心、道心两部分，从形气上发出来的，即和各种物欲相联系的人心，它是臲卼不安的;从义理上发出来的，即合乎仁义礼智伦理原则的道心，它常受人心的蒙蔽，故难以充分显露。“必使道心常为一身之主，而人心每听命焉，则危者安，微者著，而动静云为自无过不及之差矣。”(同上)即主张以道心为人心的主宰和人们“动静云为”之准则。