西汉置，取武当山为名。治今湖北丹江口市西北。属南阳郡。东汉光武帝封邓棠为武当侯。永建元年(126)国除复为县。三国魏改属南乡郡。西晋太康后属顺阳郡。南朝宋为始平侨郡治。梁又为兴州治。西魏、北周为武当郡治，又为丰州治。隋属淅阳郡。唐为均州治，显庆四年(659)移治今丹江口市西北关门岩，北去旧城三里。明洪武二年(1369)废入均州。地处汉水中游，为东南趋荆襄、西北至汉中水陆交通要冲。东晋太元三年(378)前秦苻坚进攻襄阳，遣将苟池等分道出武当，即此。