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唐代六品以下武官铨选归兵部,故称。铨试有长垛、马步射、马枪、步射、应对五门,以试其能。另有骁勇、材艺、可为统领之用三门,以较其异。审其功能,而定其留放。其在军镇要籍,不得赴选,委节度使铨试其等第,申尚书省。