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战国时魏国考核选用的步兵。《荀子·议兵》载考核标准与奖励办法:凡能身穿三属之甲,拉开十二石的强弩,背负箭五十支,肩扛长戈,头戴盔,腰佩剑,携带三日粮食,半天行一百里,才得中选。中选者称为武卒,可免除全家徭役,分给好田宅。《汉书·刑法志》:“魏惠以武卒奋。”