明吉水(今属江西)人，字吉鲁。洪武进士。永乐十二年(1414)与中官李达、户部主事李暹等使西域哈烈(今阿富汗西北部)。十四年与中官鲁安等复使哈烈、撒马儿罕等地。十八年以广东布政司右参政同中官郭敬再使哈烈诸国。撰有《西域行程记》和《西域番国志》，及其家人整理之《陈竹山文集》，记述西行见闻，流传至今。