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北朝时吴郡(今江苏苏州)人,字仲明。其先没于北地。北魏末,从尔朱氏。尔朱氏灭,乃入关。宇文泰镇夏州,引为帐内督,昼夜陪侍,逾见亲近。迎孝武帝西迁,封都昌县伯。西魏大统元年(535),进爵为侯。从擒东魏窦泰,复弘农。沙苑之役,力战有功。九年,随中领军若干惠与东魏军激战于邙山(今河南洛阳北)。进授骠骑大将军,赐姓步六孤氏,进爵绥德郡公。北周孝闵帝即位,拜小司空。保定五年(565),迁大司寇。建德元年(572),转大司马。寻卒。