又作完颜惟中、完颜允中。金世宗长子。元妃张氏所生。本名实鲁剌，又名万僧。封许王。判大兴尹。进封越王、赵王，拜枢密使。大定二十一年(1181)，改任大宗正事。太子允恭死后，加开府仪同三司，复为枢密使。章宗即位，进封汉王、并王、镐王。明昌五年(1194)，舅张汝弼妻高氏以左道为永中母子祈福，坐诅呪罪诛。他及二子以“语涉不道”处死。