南宋济南历城(今山东济南)人，原字坦夫，后字幼安，号稼轩居士。绍兴三十一年(1161)，聚众二千隶耿京，共图恢复，为掌书记。次年率部渡淮南归。乾道元年(1165)奏《美芹十论》，分析宋金形势，提出抗金主张。六年，奏请练民兵以守两淮，并献《九议》。八年，出知滁州，宽征赋、招流散、教民兵、议屯田。淳熙二年(1175)提点江西刑狱，镇压赖文政领导的茶商军起义。后知潭州兼湖南安抚使，上疏言民乃国本，贪浊之吏迫使为盗，为政当以养民为意。又整顿乡社，创置“飞虎军”。八年，提点两浙西路刑狱，旋以谏官王蔺论劾落职，寓居上饶十年。绍熙二年(1191)，起提点福建刑狱。后召赴行在，奏论荆襄为东南重地，当妥为备御。出知福州兼福建安抚使，复为谏官诬劾，主管武夷山冲佑观，居铅山，嘉泰三年(1203)起知绍兴府兼浙东安抚使。次年，被召见，以数年谍知金国情况上闻，言金必乱必亡。历知镇江、隆兴府。开禧二年(1206)，复为谏官所诬落职。后卒于铅山。一生以恢复为志，以功业自许。擅为长短句，风格悲壮激烈，为豪放词派杰出代表，与苏轼并称苏辛。著有《稼轩长短句》，今人辑有《辛稼轩诗文钞存》。