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唐兰州金城(今甘肃兰州)人。出身河西大族,客居京兆(治今陕西西安),世为将门。有胆略,累建勋劳,积功迁太常卿。曾以锐卒四千破史思明于相州(今河南安阳)。复授代州刺史、北京(太原)都知兵马使。宝应元年(762),太原兵变,河东节度使邓景山被杀,肃宗以其为太原尹、河东节度使,封金城郡王。治谨于法,赏罚分明,三军整肃,过境回纥亦畏之,数年太原大治。卒后代宗痛惜流涕。