又称鲁公、禽父、鲁公伯禽。西周鲁国第一代国君。姬姓，字伯禽。周公旦长子。周武王灭商，封周公于曲阜(今属山东)，为鲁公。周公留佐武王，命伯禽就封。一说周公东征平乱后，成王将奄之土地、殷民六族封之。即位后，淮夷、徐戎反叛，于是率师伐之于费(或作粊、肸、鲜、狝，今山东费县北)。其誓师之词即《尚书》中之《费誓》。