唐齐州全节(今山东济南东北)人，客居晋州临汾(今属山西)，原名余庆，字荣期。初师事王义方十余年，博涉经史，知名河朔。义方谓之曰：“五百年一贤，足下当之矣。”因改名半千。上元初应八科举，授武陟尉。永隆元年(680)又应岳牧举，高宗称善，擢上第。数任学士职，官至太子右谕德，兼崇文馆学士，封平原郡公。历高宗、武后、中宗、睿宗、玄宗五朝，有清白节。圣历二年(699)，以正谏大夫兼右控鹤内供奉，以古无其职，授任者又多轻薄，上疏请罢之，由是忤旨贬水部郎中。尝修《三教珠英》，撰《明堂新礼》三卷、《三国春秋》二十卷，皆佚。《全唐文》存文三篇，《全唐诗》存诗三首。