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东魏太平(今山西大同西)人,字受洛干。匈奴族。父万俟普与破六韩拔陵起兵,后降魏,因随父复投尔朱荣,迁汾州刺史。高欢起兵讨尔朱氏时,又与欢通好。从孝武帝入关,除尚书左仆射。天平三年(536),与父同归于欢。元象元年(538),东、西魏军战于邙山(今河南洛阳北),东魏诸师败北,争渡河桥,独其部严整不动。西魏军畏之而退。欢壮之,名其营地为回洛城。勇敢善战,为当时名将。兴和初卒,赠太师、大司马。