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古代重兵器。将许多连弩装在车上,能连续发射。据《墨子·备高临》载,有连弩车之制,车有两轴三轮,轮居车箱中,车箱左右有横柱,士卒缚弩于柱旁。连弩机郭用铜一百五十斤制成,用滑车发射,矢比弩臂高三尺,用弩无数,一次射矢六十枚。十人主此车。