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新莽末扶风茂陵(今陕西兴平东北)人,字君游。更始时任信都令。后归附刘秀,为偏将军,封造义侯。及破邯郸,任右将军,从平河北。建武二年(26)更封槐里侯,旋病卒军中。明帝时图画功臣,列为云台二十八将之一。