唐京兆高陵(今属陕西)人。天宝初，应募往安西(今新疆库车)，累迁中郎将。天宝六载(747)，从高仙芝击小勃律(在今克什米尔吉尔吉特)。九载，又从破石国(今乌兹别克斯坦塔什干)，擒其国王。次年，石国王子引大食兵来，与唐军战于怛逻斯(今哈萨克斯坦江布尔)，唐军大败，他保仙芝力战得脱，以功加骠骑左金吾大将军。安禄山反，奉肃宗召自安西赴援。进四镇、伊西、北庭行军兵马使，随郭子仪收复西京，常为先锋，所向无敌，封虢国公，兼北庭行营节度使。九节度使围邺(今河南安阳北)之役，中敌流矢卒。