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唐高祖族侄。字承范。武德初,为左千牛备身。从李世民平刘武周、窦建德、王世充。武德五年(622),授灵州总管,拒梁师都,以寡敌众,封任城王。又击突厥,收复五原,拓地千里。贞观中,从李靖破突厥颉利可汗,平吐谷浑。改封江夏王。授鄂州刺史。寻坐赃下狱免官。俄起复授晋州刺史,迁礼部尚书。贞观十五年(641),送文成公主赴吐蕃。十九年,从太宗攻高丽,为前锋,陷阵立功,太宗誉之。晚年居闲职,结交贤士,不以势骄人。与长孙无忌等有隙,永徽四年(653),被诬告与房遗爱交结,配流象州,卒于道。