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唐岐州雍(今陕西凤翔)人。博涉群书,尤明天文、历算、阴阳之学。贞观初,授将仕郎,直太史局。制浑天仪,评论前世浑仪得失,著《法象书》七篇进上。擢承务郎,迁太常博士,后改太史丞。预撰《晋书》、《五代史》,《天文志》、《律历志》、《五行志》皆其所作。又预撰《文思博要》。贞观二十二年(648),迁太史令。著有《典章文物志》、《乙巳占》、《秘阁录》等。