唐凉州(治今甘肃武威)人，字太玄。安兴贵后裔。沉勇能断。初随从兄泽潞节度使李抱玉为汾州别驾。广德二年(764)，仆固怀恩反于汾州(今山西汾阳)，脱身归京师，献策代宗，起用郭子仪统军，大败怀恩。授泽州刺史，兼泽潞节度副使。遂籍户三丁抽一、免赋、给弓矢，农隙练之，凡三年，得武卒二万。乃缮甲兵，为战具，使步兵冠诸军，雄视山东。德宗立，领昭义军节度使(即泽潞军)。建中二年(781)，魏博节镇田悦反，围邢州(今河北邢台)、临洺(今河北永年)，与马燧破之，解围。又大破田悦于洹水(今河北魏县西南)，围悦于魏州。后卢龙朱滔、成德王武俊联合救田悦，淄青李纳亦叛，乃归镇坚守，叛军不敢犯。兴元元年(784)，朱滔攻贝州(治今河北清河西北)，他往救，并说降王武俊，共破朱滔。官至同中书门下平章事，封义阳郡王。晚年，求长生，服丹药死。