隋弘农华阴(今属陕西)人，字元度。少善拳击，长而从学，精《左传》，通“三礼”。仕北周，累迁夏官府都上士。杨坚(文帝)引知兵事。入隋，历尚书司勋、兵部二曹侍郎、秦州总管长史，出任荆、洛二州长史。尝聚生徒讲授儒学。拜尚书左丞，以明习法令，果于剖断称著于时。炀帝即位，为大理卿，究审囚犯，曲尽事情，一无遗误。改国子祭酒，受命与百官讲论儒学。天下名儒大家荟萃，论难皆不能屈，甚受炀帝嘉勉。出为梁郡通守。越王杨侗称帝，征为吏部尚书，后仕王世充。入唐，以凶党伏诛。