天文仪器。清制八件大型天文仪器之一。康熙十二年(1673)由比利时传教士南怀仁监造。由一个可以上下左右转动的60°圆弧和附杆为主体，弧弦长2米，杆是圆的半径，也长2米，末端有柄，柄端有小环，用来承接滑车的钩。杆的上端伸出一根横轴，用以挂窥管。横轴左右稍下一点位置，各立一根小柱，用以帮助测量。仪面用流云装饰，背有枢轴，可随意调整高低;用半圆齿轮支承。设有柄轮，用来转动，可以左右升降。它的下面中柱，插入圆座柱里，能自由旋转。据《灵台仪象志》载，此仪用途有六项，主要为测两星间的角距离，日、月视角直径等。现存北京古观象台。
