明上虞(今属浙江)人，名璋，以字行。终生不仕，白袍草履，潜心性命之学。为王守仁塾师，教以奇遁诸书、武侯阵法。尝出访陈献章弟子李承箕，质疑问难而返。光绪《上虞县志》谓王守仁平宁王朱宸濠之乱，招抚岑猛余部，皆出其策。其学芜杂，《明儒学案》谓其“于天文、地理、壬遁、孙吴之术，靡不究心”。卒年七十余。