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具有军士身份的手工业工匠。汉代有从事冶铁生产的“军卒”。宋代有从事军器制作、军服织造等项生产的“军匠”、“兵匠”。军匠随调随到,万无一失,故亦称“万全军匠”。明代军匠隶军籍,属都司卫所。洪武二十年(1387),各都司卫所设立军器局,生产军器。以不堪作战之军士充役,亦有少数属内府或工部。服役须在指定卫所,不得随意移动,近于住坐。岁给冬衣布花,待遇略胜民匠。除正匠做工,免除杂役外,又免家内一丁以帮贴应役。