官名。隋开皇十年(590)遣柱国韦洸安抚岭南，仁寿四年(604)又以杨素为河北道安抚大使，皆以行军主帅兼充。唐贞观初遣大使十三人巡省天下诸州水旱，有安抚、巡抚、存抚等名，多为安民赈恤而设。显庆四年(659)，左骁卫大将军苏定方出师西域，充任安抚大使。中唐以后，或以节度使兼任，合军政民政于一人。德宗时，又增置安抚副使。北宋咸平二年(999)，于西川、陕西置，以两制官为之。后诸路遇天灾兵祸，临时派遣，事毕即罢。景德三年(1006)，于河北沿边置，以雄州守臣兼充。后陕西沿边诸州亦置。仁宗时湖南置一人，河北四路各置一人，徽宗时河南置一人，皆为常置。掌总护诸将，统制军旅，察治奸宄，肃清一道。总兵民之政，听狱讼、颁禁令、定赏罚、稽钱谷甲械出纳之籍。南宋建炎元年(1127)，于沿河、沿淮、沿江处置，兼马步军都总管，以文臣充任。四年，改置镇抚使，以二品以上诸路帅臣为安抚大使，掌一路兵民之政，有“帅司”之称。辽于易州安抚司置，又有九水诸夷安抚使，掌巡查边境，招抚降叛等事。金为安抚司长官，从一品。元亦为安抚司长官，位达鲁花赤下。明清沿置，为土官，从五品，许世代承袭为安抚司长官。