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北朝时代郡武川(今内蒙古武川西)人,字奴干。宇文泰族子。好读兵书,善察时势,为北魏丞相尔朱荣所雅重,拜厉武将军,领宿卫兵。随魏孝武帝西迁,大统元年(535)宇文泰启为丞相府主簿,献策智擒东魏窦泰。后于沙苑(今陕西大荔南)大败高欢,亦如其策。四年,从战河桥(今河南孟州西南),六年讨白额稽胡,并立战功,进爵为侯。西魏恭帝二年(555),进车骑大将军。北周孝闵帝即位,迁吏部中大夫。寻改安化县公。历豳州刺史、京兆尹、司会中大夫。卒于位。