北朝时昌黎大棘(今辽宁义县西北)人，字永贵。善骑射，有将帅才。北魏末先后从源子雍、尔朱荣、元天穆攻破六韩拔陵、葛荣、邢杲等军，除郢州刺史、武卫将军。永熙三年(534)，从魏孝武帝西迁，进爵化政郡公。西魏大统三年(537)，丞相宇文泰以宗室亲委以车骑大将军。寻与东魏将尧雄激战于颍川(今河南长葛东北)，以寡制众，大破雄军。进侍中、骠骑大将军。十六年，进位大将军。魏废帝时，位至都督益、潼等八州诸军事，益州刺史。北周孝闵帝即位，进位柱国。武成初，以讨吐谷浑功，进封许国公。历迁大司空、大司徒、太保。后卒于张掖。